В downloads есть RSD Lite 2.8+инсталлер+дрова.
С этими дровами и попробуй заново. С первого раза должно установиться 4 драйвера (указывай папку типа Motorola shared для дров). Если нет - вытыкай/втыкай шнурик пока не определит. З.Ы.: в режиме модема а не карты памяти.