Можно....
Все можно...

Берем юсб шнурок.
Крайние контакты - это плюс и минус.
Но тут возникает вопрос: а как ты собираешся состыковать разьем мини-юсб с контактами батареии???
Вариант: покупаем на радиорынке ответную часть разьема мини-юсб (такую как в телефон впаяна!!!!!) и к ней припаеваем два провода с "крокодилами", которые в свою очередб к батарее цепляем СОБЛЮДАЯ ПОЛЯРНОСТЬ!!!

Вот так я себе это представляю...