По моему опыту скажу так. Если снести 3 версию подчистую и снести все дрова для мотора, то 4-я версия загрузится так, что тело будет работать по полной программе - то есть траблов с работой с MotoMidMan и Р2К Tools не будет - все устройства встанут и распознаются корректно.
Не знаю, мож ерунду сказал, но у меня всё так и вышло.
Сам юзаю RAZR V3.