Через комп обыкновенно. Переключаешся в режим флешь, комп увидит флешку. Заходишь мой компьютер, правой кнопкой выбираешь свою карту и в открывшемся меню выбираешь форматировать.

http://www.letsmoto.com/forumsR/down...do=file&id=694
Здесь дрова для мобилы.
Насколько я знаю XP никак не влияет на проблемы с каротой.